임베디드 및/또는 로봇 공학 프로젝트에 대한 아이디어는 무엇입니까?
https://stackoverflow.com/questions/1669452
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나는 프로그래밍을 엉망으로 만들고 아르두노 보드, 그러나 나는 무엇을 구축 해야하는지에 대한 훌륭한 아이디어를 생각할 수 없습니다. 의견 있으십니까?
해결책
나는 약 하루 만에 가벼운 민감한 로봇 인 간단한 '포토 트로프'를 만들기 위해 프로그래밍 한 적이 없거나 전자 제품을 한 적이없는 아이들을 보여줍니다. Arduino, Electronics 및 Off-the-Shelf Mechanics를 포함하여 30 파운드 (GBP) 미만입니다. 사람들이 실제로 모바일 로봇에 들어가면 초기 프로젝트가 성장하고 성장할 수 있습니다 (저는 재미의 일부라고 생각합니다).
영국에서는 비교적 간단한 기계공이 필요한 국제 로봇 대회가 있습니다. http://www.tic.ac.uk/micromouse/toh.asp
궁극적 인 성능에는 특별히 제작 된 기계 (가벼움)가 필요하지만 사람들은 Arduino Nano, 올바른 전자 제품 및 몇 가지 좋은 모터로 신용 가능한 결과를 얻을 수 있습니다.
로봇을 따르는 라인은 클래식 모바일 로봇 프로젝트입니다. 트랙은 전기 테이프만큼 간단 할 수 있습니다. Pololu는 가까운 Arduino 3PI 로봇에 대한 재미있는 비디오를 가지고 있습니다. 센서는 약 1 파운드이며, 많은 장소에서 £ 10 미만의 간단한 모터+기어 박스 키트가 많이 있습니다. 모터 컨트롤에 몇 £를 추가하면 프로그래밍이 필요한 자율 로봇 역학이 있습니다! 적외선 원격 수신기 (약 £ 1)를 추가하면 TV 리모컨을 사용하여 운전할 수 있습니다. 작은 태양 전지를 추가하고 Arduino 아날로그 입력을 사용하여 전압을 측정하면 태양을 찾을 수 있습니다. 조금 더 전자 제품을 사용하면 자체를 '피드'할 수 있습니다. 그래서 그것은 더욱 정교 해집니다. 각 단계는 몇 시간에서 며칠 동안 노력할 수 없으며 해결하고 배울 새로운 문제를 찾을 수 있습니다.
IMHO, 가장 흥미로운 (저비용) 대회는 미로 해결 로봇입니다. 국제 경쟁 규칙에 따라 로봇은 일반적으로 적외선 센서를 사용하여 벽으로 둘러싸인 미로를 탐색하고 최적의 경로를 계산해야합니다. 문제는 현재 위치를 밀리미터에 가까운 정확도로 추적하고, 실제의 예측할 수 없을 정도로 시끄러운 환경을 다루고, 가장 짧은 거리 코너링으로 직선 속도를 최적화하는 것입니다.
16K 프로그램과 1K RAM의 모든 것은 실시간 인터럽트 처리 (일부 모터 시스템의 경우 100K 인터럽트/초), 센서 샘플링, 모터 속도 제어 및 미로 해결이 흥미로운 프로그래밍 과제입니다. (32k의 프로그램으로 '쉽게', 2k 램 :-)로 만들 수 있습니다.
로봇 성능은 주로 예산이 아닌 프로그래밍에 관한 것이 었습니다.
다른 팁
작게 시작하고 더 복잡한 것으로 쌓으십시오. 제어 서보. 깜박임 LED. 분해 입력. 아날로그 센서를 읽습니다. LCD에 텍스트를 표시합니다. 그런 다음 함께 넣으십시오.
이름에도 불구하고 나는 "악마 천재"서로를 구축하는 경향이있는 작고 쉽게 소화 가능한 프로젝트로 인해 PIC 마이크로 컨트롤러를위한 책. 물론 Arduino가 아닌 PIC 프로그래머를 목표로하지만, 다루는 자료는 개발 중에 상관없이 유용 할 것입니다. 에.
나는 Arduino가 지금 유행이라는 것을 알고 있지만 나는 또한 십대 ++ 저렴한 가격대 (24 달러), 빵 보드 호환 PCB, 비교적 높은 핀 수, 리눅스 개발 환경, USB 연결성 및 프로그래머가 필요하지 않은 개발 보드. 소규모 프로젝트를 고려할 가치가 있습니다.
멋진 것을 생각해 내면 알려주세요. 재미있는 일을하려면 변명이 필요합니다 :)
자전거 관련 아이디어 :
- 도난 경보 (아마도 이더넷으로 PC에 연결된베이스 스테이션에 대한 무선 링크 포함)
- 멋진 트립 컴퓨터 (리드 스위치 또는 옵토 센서 포함)
- 에더넷/USB가 PC에 로그 데이터를 다운로드 한 GPS 텔레매틱스 장치 (트립 로깅)와 통합하십시오. 또한 흥미로운 PC 프로그래밍 구성 요소가 있습니다. Google지도를 통합하십시오.
기타 아이디어 :
- 시계 자동 시간 동기화 에서:
- GPS 수신기
- 내장 된 FM 라디오 신호 RDS 데이터 CT 코드와 함께
- 디지털 라디오 (DAB+)
- 휴대폰 타워 (이 수신 전용 운영을 위해 구독 및 SIM 카드가 필요합니까?)
- NTP 서버를 통해 :
- 이더넷
- 와이파이
- Zigbee (예 : 이더넷 또는 GPS에서 시간을 얻는 Zigbee 코디네이터 포함)
- Mains Electricity Smart Meter를 통한 Mains Electricity Smart Meter (호주 빅토리아에서 스마트 미터가 소개되고 있다는 관심이 있습니다. 스마트 미터가 시간 정보를 방송하는지 확실하지 않습니다.
- 메트로놈
- 악기 튜너
이것 리버스-게오시치 퍼즐 상자 멋진 Arduino 프로젝트였습니다. 다음 단계로 가져갈 수 있습니다. 예를 들어, 특정 위치에서만 단서를 제공하는 리버스 게오시치 상자가있는 다음 해당 위치에서 발견 된 물리적 단서를 상자에서 다음 단서와 함께 사용하고 어디로 가야할지 결정하십시오. 다음 단계.
소방 로봇 대회 중 하나를 할 수 있습니다. 우리는 학사의 최종 프로젝트를 위해 대학에서 로봇을 만들었지 만 경쟁에 참가할 시간이 없었습니다. 또한 로봇은 어쨌든 약간의 광택이 필요했습니다 ... :)
동영상 여기.
이것은 Motorola HC12와 C 컴파일러로 이루어졌으며, 마이크로 컨트롤러 보드 외부의 대부분의 구성 요소는 처음부터 만들어 졌으므로 필요한 것보다 오래 걸렸습니다. 프리 랩 구성 요소를 사용하면 훨씬 쉬워야합니다.
경로 찾기/장애물 탐색은 일반적으로 시작하기에 좋은 프로젝트입니다. 실용적인 것을 원한다면 Irobot이 바닥에 진공 청소기를 어떻게 진공하고 더 나은 계획을 세우는 방법을 살펴보십시오.
배경에 따라 달라지고 실용적이거나 시원한 경우. 실제적인 측면에서, 원격 제어는 간단한 출발점이 될 수 있습니다. 버튼과 조명이 있지만 너무 요구되지 않습니다.
멋진 프로젝트의 경우 Simon 스타일의 메모리 게임 또는 조명 및 소음이있는 모든 것 (Thought Theremin 스타일).
나는 제안이나 라인 추종자 로봇과 같은 제안이 없습니다. 영감을 줄 링크를 도와 드릴 수 있습니다
현재 30 년 된 모델 열차 레이아웃을 자동화 할 계획을 개발 중입니다.
POV 장치는 빌드하는 것이 재미있을 수 있습니다 (Google 만 POV Arduino). POV는 시력의 지속성을 의미합니다.
