嵌入式和/或机器人项目的一些想法是什么？

StackOverflow https://stackoverflow.com/questions/1669452

  •  13-09-2019
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题

我想开始弄乱编程，并用 Arduino 董事会，但我想不出关于要建造什么的好主意。你有什么建议吗？

有帮助吗？

解决方案

我向孩子们展示了从未编程过或以前做任何电子产品的孩子，以制作一个简单的“光纤维”，即一个轻敏感的机器人，大约一天。它的价格低于30英镑（GBP），包括Arduino，电子和现成的机械师。如果人们真正进入移动机器人，那么最初的项目就可以增长和成长（我认为这是乐趣的一部分）。

有国际机器人竞赛需要相对简单的机制才能开始，例如在英国 http://www.tic.ac.uk/micromouse/toh.asp

最终性能需要专门建造的机器（用于轻便），但是人们将通过Arduino Nano，正确的电子产品和几个好的电动机获得可靠的结果。

遵循机器人的线路是经典的移动机器人项目。轨道可以像电气胶带一样简单。 Pololu有一些有趣的视频，这些视频有关他们的近乎Arduino 3PI机器人。传感器约为1英镑，并且有一堆来自许多地方的简单电机+变速箱套件，价格低于10英镑。为电机控制添加一些£，并且您需要进行编程的自动机器人力学！添加红外远程接收器（约1英镑），您可以使用电视遥控器四处驾驶。添加一个小太阳能电池，使用Arduino模拟输入来测量电压，并且可以找到太阳。有了更多的电子设备，它可以“馈送”本身。因此，它变得更加复杂。每个步骤可能不超过几个小时到几天的努力，您会发现要解决和学习的新问题。

恕我直言，最有趣的（低成本）比赛是迷宫解决机器人。国际竞争规则要求机器人通常使用红外传感器探索围墙迷宫，并计算其最佳路线。挑战包括跟踪当前位置至接近毫米的准确性，处理现实世界中不可预测的嘈杂环境，并以最短的距离转弯来优化直线速度。

在16K程序和1K RAM中，所有这些都具有实时中断处理（某些电动机系统中的100k/秒中断），传感器采样，摩托车控制和迷宫求解是一个有趣的编程挑战。 （您可能会使用32K的程序和2K RAM“简单” :-)

我正在处理“受限”的机器人挑战（基于Arduino），因此机器人性能主要是关于编程而不是预算大。

其他提示

开始小，建立更复杂的东西。控制伺服器。眨眼LED。调试输入。读取模拟传感器。在LCD上显示文本。然后将其放在一起。

尽管这个名字，我喜欢”邪恶的天才“图片微控制器的书籍是因为往往互相建立的小型，易于消化的项目。当然，它是针对PIC程序员而不是Arduino的，但是无论您正在开发什么，涵盖的材料都将很有用上。

我知道Arduino现在很时尚，但我也喜欢 青少年++ 开发委员会由于其价格低（24美元），与面包板兼容的PCB，相对较高的PIN计数，Linux开发环境，USB连接性以及不需要程序员。值得考虑较小的项目。

如果您想出一些酷的东西，请告诉我。我需要一个借口做一些有趣的事情:)

与自行车有关的想法：

  • 盗窃警报（也许与以太网连接到PC的基站的无线电链接）
  • 花式旅行计算机（带有芦苇开关或OPTO传感器）
    • 与GPS远程信息处理单元（TRIP Logging）集成，并将记录数据的以太网/USB下载到PC上。还有一个有趣的PC编程组件 - 与Google Maps合并。

其他想法：

  • 时钟与 自动时间同步 从：
    • GPS接收器
    • FM无线电信号带有嵌入式 RDS数据 使用CT代码
    • 数字广播（DAB+）
    • 手机塔（是否需要此仅接收操作的订阅和SIM卡？）
    • NTP服务器通过：
      • 以太网
      • 无线上网
      • Zigbee（带有Zigbee协调员，从例如以太网或GPS获得时间）
    • 通过Zigbee通过Zigbee的电力电量仪（我现在很感兴趣，是在澳大利亚维多利亚州引入智能电表；不确定是否智能电表是否广播时间信息，以及是否需要身份验证）
  • 节拍器
  • 仪表调谐器

这个 反向地形拼图盒 是一个很棒的Arduino项目。您可以将其带到下一步，例如，有一个反向地形框，该框仅在特定位置提供线索，然后使用该位置找到的物理线索，并从框中找到下一个线索，确定去哪里下一步。

您可以进行一场消防机器人比赛。我们为我的学士学位的最终项目建造了一个机器人，但没有时间参加比赛。加上机器人无论如何都需要一些抛光... :)

视频 这里.

请注意，这是通过摩托罗拉HC12和一个C编译器完成的，并且微控制器板外的大多数组件都是从头开始制造的，因此花费的时间比应有的时间更长。预制组件应该容易得多。

路径查找/障碍导航通常是一个不错的项目。如果您想要一些实用的东西，请查看iRobot如何在地板上进行真空，并提出一个更好的计划。

取决于您的背景以及您是否想要实用或酷。在实际方面，遥控器可能是一个简单的起点。它有按钮和灯光，但不太要求。

对于一个很酷的项目，也许是西蒙风格的内存游戏或带有灯光和噪音的任何东西（思考theremin style）。

我没有建议，也许是像线路的机器人一样。我可以为您提供一些灵感的链接

Arduino教程

网络的40个Arduino项目

20令人难以置信的Arduino项目

我目前正在制定自动化我30年历史的火车布局的计划。

A POV device could be fun to build (just google for POV Arduino). POV means persistence of vision.

许可以下： CC-BY-SA 和 归因
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