有人可以将我指向可以在左/右立体对之间获得差异图的C/C ++代码吗?甚至MATLAB也可以。

有帮助吗?

解决方案

OPENCV具有很好的示例代码:“演示立体声匹配将L和R图像转换为差异和点云”https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/cpp/stereo_match.cpp

许可以下: CC-BY-SA归因
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