Frage

Könnte mich jemand auf C/C ++ - Code verweisen, der die Disparitätskarte zwischen einem linken/rechten Stereopaar erhalten kann? Auch Matlab würde es tun.

War es hilfreich?

Lösung

OpenCV verfügt über ein gutes Stück Beispielcode: "Demo -Stereo -Matching -Matching -Matching -Matching -Bilder in Ungleichheit und Punktwolken".https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/cpp/stereo_match.cpp

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