¿Código de mapa de disparidad?

Pregunta

¿Podría alguien señalarme el código C/C ++ que puede obtener el mapa de disparidad entre un par estéreo izquierdo/derecho? Incluso Matlab lo haría.

Solución

OpenCV tiene una buena pieza de código de muestra: "Demo estéreo que coincide con las imágenes L y R en la disparidad y las nubes de puntos"https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/cpp/stereo_match.cpp

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