質問
誰かが私に、左/右のステレオペアの間に格差マップを取得できるC/C ++コードを指してもらえますか?
解決
OpenCVには、「LとRの画像を格差とポイントクラウドに変換するデモステレオマッチングマッチング」サンプルコードがあります。https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/cpp/stereo_match.cpp
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誰かが私に、左/右のステレオペアの間に格差マップを取得できるC/C ++コードを指してもらえますか?
解決
OpenCVには、「LとRの画像を格差とポイントクラウドに変換するデモステレオマッチングマッチング」サンプルコードがあります。https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/cpp/stereo_match.cpp