题
我想开始弄乱编程,并用 Arduino 董事会,但我想不出关于要建造什么的好主意。你有什么建议吗?
解决方案
我向孩子们展示了从未编程过或以前做任何电子产品的孩子,以制作一个简单的“光纤维”,即一个轻敏感的机器人,大约一天。它的价格低于30英镑(GBP),包括Arduino,电子和现成的机械师。如果人们真正进入移动机器人,那么最初的项目就可以增长和成长(我认为这是乐趣的一部分)。
有国际机器人竞赛需要相对简单的机制才能开始,例如在英国 http://www.tic.ac.uk/micromouse/toh.asp
最终性能需要专门建造的机器(用于轻便),但是人们将通过Arduino Nano,正确的电子产品和几个好的电动机获得可靠的结果。
遵循机器人的线路是经典的移动机器人项目。轨道可以像电气胶带一样简单。 Pololu有一些有趣的视频,这些视频有关他们的近乎Arduino 3PI机器人。传感器约为1英镑,并且有一堆来自许多地方的简单电机+变速箱套件,价格低于10英镑。为电机控制添加一些£,并且您需要进行编程的自动机器人力学!添加红外远程接收器(约1英镑),您可以使用电视遥控器四处驾驶。添加一个小太阳能电池,使用Arduino模拟输入来测量电压,并且可以找到太阳。有了更多的电子设备,它可以“馈送”本身。因此,它变得更加复杂。每个步骤可能不超过几个小时到几天的努力,您会发现要解决和学习的新问题。
恕我直言,最有趣的(低成本)比赛是迷宫解决机器人。国际竞争规则要求机器人通常使用红外传感器探索围墙迷宫,并计算其最佳路线。挑战包括跟踪当前位置至接近毫米的准确性,处理现实世界中不可预测的嘈杂环境,并以最短的距离转弯来优化直线速度。
在16K程序和1K RAM中,所有这些都具有实时中断处理(某些电动机系统中的100k/秒中断),传感器采样,摩托车控制和迷宫求解是一个有趣的编程挑战。 (您可能会使用32K的程序和2K RAM“简单” :-)
我正在处理“受限”的机器人挑战(基于Arduino),因此机器人性能主要是关于编程而不是预算大。
其他提示
与自行车有关的想法:
- 盗窃警报(也许与以太网连接到PC的基站的无线电链接)
- 花式旅行计算机(带有芦苇开关或OPTO传感器)
- 与GPS远程信息处理单元(TRIP Logging)集成,并将记录数据的以太网/USB下载到PC上。还有一个有趣的PC编程组件 - 与Google Maps合并。
其他想法:
这个 反向地形拼图盒 是一个很棒的Arduino项目。您可以将其带到下一步,例如,有一个反向地形框,该框仅在特定位置提供线索,然后使用该位置找到的物理线索,并从框中找到下一个线索,确定去哪里下一步。
您可以进行一场消防机器人比赛。我们为我的学士学位的最终项目建造了一个机器人,但没有时间参加比赛。加上机器人无论如何都需要一些抛光... :)
视频 这里.
请注意,这是通过摩托罗拉HC12和一个C编译器完成的,并且微控制器板外的大多数组件都是从头开始制造的,因此花费的时间比应有的时间更长。预制组件应该容易得多。
路径查找/障碍导航通常是一个不错的项目。如果您想要一些实用的东西,请查看iRobot如何在地板上进行真空,并提出一个更好的计划。
取决于您的背景以及您是否想要实用或酷。在实际方面,遥控器可能是一个简单的起点。它有按钮和灯光,但不太要求。
对于一个很酷的项目,也许是西蒙风格的内存游戏或带有灯光和噪音的任何东西(思考theremin style)。
我目前正在制定自动化我30年历史的火车布局的计划。
A POV device could be fun to build (just google for POV Arduino). POV means persistence of vision.