iphonesdk从catransform3d计算旋转角度

Question

如何通过将catransform3d struct作为输入来计算围绕z轴的弧度旋转？

基本上我需要的是另一回合 CATransform3DMakeRotation.

Answer 1

这取决于您在旋转的轴。

围绕Z轴的旋转表示为：

a  = angle in radians
x' = x*cos.a - y*sin.a
y' = x*sin.a + y*cos.a
z' = z

( cos.a  sin.a  0  0)
(-sin.a  cos.a  0  0)
( 0        0    1  0)
( 0        0    0  1)

所以角度应该是 a = atan2（transform.m12，transform.m11）;

关于X轴的旋转：

a  = angle in radians
y' = y*cos.a - z*sin.a
z' = y*sin.a + z*cos.a
x' = x

(1    0      0    0)
(0  cos.a  sin.a  0)
(0 -sin.a  cos.a  0)
(0    0     0     1)

围绕y轴的旋转：

a  = angle in radians
z' = z*cos.a - x*sin.a
x' = z*sin.a + x*cos.a
y' = y

(cos.a  0  -sin.a   0)
(0      1    0      0)
(sin.a  0  cos.a    0)
(0      0    0      1) 

Answer 2

如果转换连接到一层，则可以像以下内容一样获取旋转的值：

CGFloat angle = [(NSNumber *)[layer valueForKeyPath:@"transform.rotation.z"] floatValue];

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来自 文档:

Core Animation扩展了键值编码协议，以允许通过密钥路径的catransform3d矩阵的共同值获得和设置。表4描述了层的转换和sublayerTransform属性的关键路径是键值编码和观察符合符合性的标准