iPhoneSDK berechnen Drehwinkel von CATransform3D

Question

Wie berechne ich die Rotation in Radianten um die Z-Achse durch eine CATransform3D Struktur als Eingang zu geben?

im Grunde, was ich brauche, ist umgekehrt von CATransform3DMakeRotation.

Answer 1

Es hängt davon ab, was der Achse Sie die Rotation tun auf.

Drehung um die Z-Achse wird dargestellt als:

a  = angle in radians
x' = x*cos.a - y*sin.a
y' = x*sin.a + y*cos.a
z' = z

( cos.a  sin.a  0  0)
(-sin.a  cos.a  0  0)
( 0        0    1  0)
( 0        0    0  1)

so sollte Winkel a = atan2 (transform.m12, transform.m11);

Eine Drehung um x-Achse:

a  = angle in radians
y' = y*cos.a - z*sin.a
z' = y*sin.a + z*cos.a
x' = x

(1    0      0    0)
(0  cos.a  sin.a  0)
(0 -sin.a  cos.a  0)
(0    0     0     1)

Drehung um Y-Achse:

a  = angle in radians
z' = z*cos.a - x*sin.a
x' = z*sin.a + x*cos.a
y' = y

(cos.a  0  -sin.a   0)
(0      1    0      0)
(sin.a  0  cos.a    0)
(0      0    0      1) 

Answer 2

Wenn die Transformation zu einer Schicht angebracht ist, dann können Sie den Wert der Rotation erhalten wie folgt:

CGFloat angle = [(NSNumber *)[layer valueForKeyPath:@"transform.rotation.z"] floatValue];

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Von der Dokumentation

  

Core Animation erweitert das Schlüsselwertkodierungsprotokoll zu ermöglichen, Abrufen und Festlegen des gemeinsamen Wertes einer CATransform3D Matrix der Schicht durch Schlüsselweg. Tabelle 4 beschreibt die Schlüsselwege, für die eine Schicht ist, zu transformieren und sublayerTransform Eigenschaften sind der Schlüssel-Wert-Codierung und Beobachten konformen