iPhoneSDK вычисляет угол поворота с помощью CATransform3D

Question

Как мне вычислить вращение в радианах вокруг оси Z, предоставив структуру CATransform3D в качестве входных данных?

в принципе, то, что мне нужно, - это наоборот CATransform3DMakeRotation.

Answer 1

Это зависит от того, на какой оси вы выполняете вращение.

Вращение вокруг оси z представляется в виде:

a  = angle in radians
x' = x*cos.a - y*sin.a
y' = x*sin.a + y*cos.a
z' = z

( cos.a  sin.a  0  0)
(-sin.a  cos.a  0  0)
( 0        0    1  0)
( 0        0    0  1)

таким образом, угол должен быть a = atan2(преобразование.m12, преобразование.m11);

Вращение вокруг оси x:

a  = angle in radians
y' = y*cos.a - z*sin.a
z' = y*sin.a + z*cos.a
x' = x

(1    0      0    0)
(0  cos.a  sin.a  0)
(0 -sin.a  cos.a  0)
(0    0     0     1)

Вращение вокруг оси y:

a  = angle in radians
z' = z*cos.a - x*sin.a
x' = z*sin.a + x*cos.a
y' = y

(cos.a  0  -sin.a   0)
(0      1    0      0)
(sin.a  0  cos.a    0)
(0      0    0      1) 

Answer 2

Если преобразование прикреплено к слою, то вы можете получить значение поворота, как следует следующим образом:

CGFloat angle = [(NSNumber *)[layer valueForKeyPath:@"transform.rotation.z"] floatValue];

---

Из документация:

Основная анимация расширяет протокол кодирования клавишного значения для получения и настройки общих значений матрицы Catransform3D слоя через ключевые пути. В таблице 4 описаны ключевые пути, для которых преобразование слоя и свойства SublayerTransform являются кодированием ключевым значением и соблюдающим соблюдение.