Definition einer Disparitätskarte

Question

Ich wurde gebeten, eine Edge-basierte Disparitätskarte zu implementieren, aber ich verstehe im Grunde nicht, was eine Disparitätskarte ist. Googeln scheint keine einfache Antwort zu erzeugen. Könnte jemand es erklären oder auf eine bessere Ressource hinweisen?

Answer 1

Disparitätskarte Bezieht sich auf den scheinbaren Pixelunterschied oder die Bewegung zwischen einem Paar Stereobildern. Um dies zu erleben, versuchen Sie, einen Ihrer Augen zu schließen und schließen Sie ihn dann schnell, während Sie den anderen öffnen. Objekte, die in Ihrer Nähe sind, scheinen eine erhebliche Entfernung zu springen, während sich die Objekte weiter weg bewegen. Diese Bewegung ist die Ungleichheit.

In einem von Stereokameras abgeleiteten Bildern können Sie die scheinbare Bewegung in Pixeln für jeden Punkt messen und ein Intensitätsbild aus den Messungen herausstellen.

Sehen Dies zum Beispiel. Sie können sehen, dass die Objekte im Vordergrund heller sind und eine größere Bewegung und eine geringere Entfernung bezeichnen.