格差マップの定義

Question

私はエッジベースの格差マップを実装するように頼まれましたが、私は基本的に格差マップが何であるかを理解していません。グーグルは、簡単な答えを生み出していないようです。誰かがそれを説明したり、より良いリソースを指していますか？

Answer 1

格差マップ ステレオ画像のペア間の見かけのピクセルの違いまたは動きを指します。これを体験するには、片方の目を閉じてから、もう片方を開いている間に迅速に閉じてみてください。あなたの近くにあるオブジェクトはかなりの距離をジャンプしているように見えますが、さらに離れてオブジェクトはほとんど動きません。その動きは格差です。

ステレオカメラから派生した画像のペアでは、すべてのポイントのピクセルで見かけの動きを測定し、測定から強度画像を作成できます。

見る これ 例として。フォアグラウンドのオブジェクトが明るく、より大きな動きと距離が少ないことを確認できます。