Définition d'une carte Disparity

Question

J'ai été demandé de mettre en œuvre une carte de disparité en fonction bord, mais je ne comprends fondamentalement pas ce qu'est une carte de disparité est. Googler ne semble pas produire une réponse simple. Quelqu'un pourrait-il expliquer ou d'un point à une meilleure ressource?

Answer 1

carte de disparité se réfère à la différence de pixel apparent ou de mouvement entre une paire d'images stéréo. Pour ce cas, essayez de fermer l'un de vos yeux, puis rapidement la fermer tout en ouvrant l'autre. Les objets qui sont proches de vous semblent sauter une distance significative tandis que les objets plus loin se déplaceront très peu. Cette motion est la disparité.

Dans une paire d'images provenant de caméras stéréo, vous pouvez mesurer le mouvement apparent en pixels pour chaque point et faire une image d'intensité sur les mesures.

Voir cette pour un exemple. Vous pouvez voir les objets du premier plan sont plus lumineux, ce qui dénote mouvement plus ou moins grande à distance.