Definizione di una mappa di disparità

Question

Mi è stato chiesto di implementare una mappa di disparità basata su Edge, ma fondamentalmente non capisco cosa sia una mappa di disparità. Googling non sembra produrre una risposta diretta. Qualcuno potrebbe spiegarlo o indicare una risorsa migliore?

Answer 1

Mappa della disparità Si riferisce alla differenza o al movimento dei pixel apparenti tra una coppia di immagini stereo. Per sperimentare questo, prova a chiudere uno dei tuoi occhi e poi chiuderlo rapidamente mentre apri l'altro. Gli oggetti vicini a te sembreranno saltare una distanza significativa mentre gli oggetti più lontani si muoveranno molto poco. Quella mozione è la disparità.

In una coppia di immagini derivate da telecamere stereo, è possibile misurare il movimento apparente nei pixel per ogni punto e fare un'immagine di intensità dalle misurazioni.

Vedere questo per un esempio. Puoi vedere gli oggetti in primo piano sono più luminosi, indicando un movimento maggiore e una distanza minore.