Gierbereich auf dem iPhone 5s

Question

Ich verwende CMDeviceMotion und die Quaternion der Einstellung, um das zu erhalten Tonhöhe Und gieren Werte, die dann auf eine CC3Camera in einer Cocos3D-Szene angewendet werden, um die Kamera zu drehen.

#define RadiansToDegrees(x) ((180 / M_PI) * x)

- (void)initializeScene
{
    //...

    CC3Camera *cam = [CC3Camera nodeWithName:@"Camera"];
    cam.location = cc3v(0, 10, 0.0001);
    cam.targetLocation = cc3v(0, 0, 0);
    _cameraBoom = [CC3Node nodeWithName:@"CameraBoom"];
    _cameraBoom.location = cc3v(0, 0, 0);
    [_cameraBoom addChild:cam];
    [self addChild:_cameraBoom];
    [self setActiveCamera:cam];
    _cameraBoom.rotation = cc3v(0, 90, 0);

    //...

    _motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
    _referenceAttitude = nil;
    _initialCameraRotation = _cameraBoom.rotation;

    [self enableMotion];
}

- (void)enableMotion
{
    CMDeviceMotion *deviceMotion = _motionManager.deviceMotion;
    _referenceAttitude = deviceMotion.attitude;
    _initialCameraRotation = _cameraBoom.rotation;

    [_motionManager startDeviceMotionUpdates];

    if (!_gyroTimer) {
        _gyroTimer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:1 / 30.0
                                                      target:self
                                                    selector:@selector(doGyroUpdate)
                                                    userInfo:nil
                                                     repeats:YES];
    }
}

- (void)doGyroUpdate
{
    CMDeviceMotion *deviceMotion = _motionManager.deviceMotion;
    CMAttitude *attitude = deviceMotion.attitude;

    if (_referenceAttitude != nil) {
        [attitude multiplyByInverseOfAttitude:_referenceAttitude];
    }

    CMQuaternion quat = attitude.quaternion;
    double pitch = RadiansToDegrees(atan2(2 * (quat.x * quat.w + quat.y * quat.z), 1 - 2 * (quat.x * quat.x + quat.z * quat.z)));
    double yaw = RadiansToDegrees(asin(2 * (quat.x * quat.y + quat.w * quat.z)));

    _cameraBoom.rotation = CC3VectorAdd(_initialCameraRotation, cc3v(pitch, yaw, 0));
}

Die Tonhöhe liegt im Bereich [-π, π].Wenn das Gerät nach oben zeigt, ist die Neigung = 0 und wird zu π/2, wenn ich das Gerät vom Tisch nehme und es zum Fotografieren ausrichte (Hochformat).Der [-π, π]-Bereich ermöglicht es mir, das Gerät um 360° zu drehen.Wenn es nach unten zeigt (d. h.Gerät steht auf dem Kopf) beträgt der Tonhöhenwert π.

Der Gierbereich beträgt nur [-π/2, π/2].Es beginnt bei 0 und geht auf π/2, wenn ich das Gerät nach links drehe.Aber wenn ich es über π/2 hinaus drehe, beginnt der Gierwert abzunehmen.

Kann ich den Gierwert im Bereich [-π, π] erhalten, genau wie die Neigung? Es wäre sinnvoller, die Kamera seitlich um 180° drehen zu können (nach links und rechts, um eine vollständige 360°-Ansicht zu erhalten), anstatt das Gerät vertikal umzudrehen, um mit der Kamera nach hinten zu schauen.

Answer 1

So habe ich es letztendlich mit den integrierten Funktionen gemacht:

- (void)doGyroUpdate
{
    CMDeviceMotion *deviceMotion = _motionManager.deviceMotion;
    CMAttitude *attitude = deviceMotion.attitude;

    if (_referenceAttitude != nil) {
        [attitude multiplyByInverseOfAttitude:_referenceAttitude];
    }

    CMQuaternion quat = attitude.quaternion;
    CC3Quaternion cc3Quat = CC3QuaternionMake(quat.x, quat.y, quat.z, quat.w);
    CC3Vector rot = CC3RotationFromQuaternion(cc3Quat);

    _cameraBoom.rotation = cc3v(-rot.x, -rot.z, rot.y);
}

Das Ergebnis:

Wenn Sie die Kamera so drehen, können Sie sich in der Skybox umsehen, als würden Sie die Welt normalerweise durch die Rückkamera des Geräts betrachten.Mein CC3Camera-Objekt befindet sich in einer Kugel, auf deren Innenseite ein HDRi-Bild abgebildet ist (siehe Das Post).

Um die Kamera sanft zu drehen:

[_cameraBoom runAction:[CC3ActionRotateTo actionWithDuration:0.15 rotateTo:cc3v(-rot.x, -rot.z, rot.y)]];

Ich hoffe, das hilft auch jemand anderem.