Gamma di yaw su iphone 5s

Question

Sto usando cmDevicemotion e il quaternione dell'atteggiamento per ottenere i valori Pitch e Yaw , che vengono quindi applicati a una cc3camera in una scena cocos3d per ruotare la fotocamera in giro .

#define RadiansToDegrees(x) ((180 / M_PI) * x)

- (void)initializeScene
{
    //...

    CC3Camera *cam = [CC3Camera nodeWithName:@"Camera"];
    cam.location = cc3v(0, 10, 0.0001);
    cam.targetLocation = cc3v(0, 0, 0);
    _cameraBoom = [CC3Node nodeWithName:@"CameraBoom"];
    _cameraBoom.location = cc3v(0, 0, 0);
    [_cameraBoom addChild:cam];
    [self addChild:_cameraBoom];
    [self setActiveCamera:cam];
    _cameraBoom.rotation = cc3v(0, 90, 0);

    //...

    _motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
    _referenceAttitude = nil;
    _initialCameraRotation = _cameraBoom.rotation;

    [self enableMotion];
}

- (void)enableMotion
{
    CMDeviceMotion *deviceMotion = _motionManager.deviceMotion;
    _referenceAttitude = deviceMotion.attitude;
    _initialCameraRotation = _cameraBoom.rotation;

    [_motionManager startDeviceMotionUpdates];

    if (!_gyroTimer) {
        _gyroTimer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:1 / 30.0
                                                      target:self
                                                    selector:@selector(doGyroUpdate)
                                                    userInfo:nil
                                                     repeats:YES];
    }
}

- (void)doGyroUpdate
{
    CMDeviceMotion *deviceMotion = _motionManager.deviceMotion;
    CMAttitude *attitude = deviceMotion.attitude;

    if (_referenceAttitude != nil) {
        [attitude multiplyByInverseOfAttitude:_referenceAttitude];
    }

    CMQuaternion quat = attitude.quaternion;
    double pitch = RadiansToDegrees(atan2(2 * (quat.x * quat.w + quat.y * quat.z), 1 - 2 * (quat.x * quat.x + quat.z * quat.z)));
    double yaw = RadiansToDegrees(asin(2 * (quat.x * quat.y + quat.w * quat.z)));

    _cameraBoom.rotation = CC3VectorAdd(_initialCameraRotation, cc3v(pitch, yaw, 0));
}

.

Il pitch è in intervallo [-π, π]. Quando il dispositivo viene affrontato il passo= 0 e diventa π / 2 come prendo il dispositivo dalla tabella e puntò a scattare un'immagine (modalità verticale). L'intervallo [-π, π] mi consente di ruotare il dispositivo a 360 °. Quando affrontato (cioè il dispositivo è capovolto) il valore del passo è π.

L'intervallo di yaw è solo [-π / 2, π / 2]. Avvia 0 e va a π / 2 quando ruota il dispositivo a sinistra. Ma se lo ruoto oltre π / 2, il valore di imbardata inizia a diminuire.

Posso ottenere il valore di imbardata nel campo [-π, π], proprio come il passo? sarebbe più utile essere in grado di ruotare la fotocamera lateralmente di 180 ° (a sinistra ea destra, per avere una vista a 360 ° piena) invece di lanciare il dispositivo verticalmente per guardare dietro con la fotocamera.

Answer 1

Ecco come ho fatto alla fine con le funzioni incorporate:

- (void)doGyroUpdate
{
    CMDeviceMotion *deviceMotion = _motionManager.deviceMotion;
    CMAttitude *attitude = deviceMotion.attitude;

    if (_referenceAttitude != nil) {
        [attitude multiplyByInverseOfAttitude:_referenceAttitude];
    }

    CMQuaternion quat = attitude.quaternion;
    CC3Quaternion cc3Quat = CC3QuaternionMake(quat.x, quat.y, quat.z, quat.w);
    CC3Vector rot = CC3RotationFromQuaternion(cc3Quat);

    _cameraBoom.rotation = cc3v(-rot.x, -rot.z, rot.y);
}

.

Il risultato:

Ruotando la fotocamera come così ti consente di guardare intorno allo Skybox come se normalmente guarderesti al mondo attraverso la fotocamera posteriore del dispositivo.Il mio oggetto CC3Camera è all'interno di una sfera con un'immagine hdri mappata su di esso, all'interno (vedere Questo Post).

Per ruotare uniformemente la fotocamera:

[_cameraBoom runAction:[CC3ActionRotateTo actionWithDuration:0.15 rotateTo:cc3v(-rot.x, -rot.z, rot.y)]];

.

Spero che questo aiuti anche qualcun altro.