Alcance de guinada no iPhone 5s

Question

Estou usando o CMDeviceMotion e o quaternion da atitude para obter o tom e guinada valores, que são então aplicados a uma CC3Camera em uma cena Cocos3D para girar a câmera.

#define RadiansToDegrees(x) ((180 / M_PI) * x)

- (void)initializeScene
{
    //...

    CC3Camera *cam = [CC3Camera nodeWithName:@"Camera"];
    cam.location = cc3v(0, 10, 0.0001);
    cam.targetLocation = cc3v(0, 0, 0);
    _cameraBoom = [CC3Node nodeWithName:@"CameraBoom"];
    _cameraBoom.location = cc3v(0, 0, 0);
    [_cameraBoom addChild:cam];
    [self addChild:_cameraBoom];
    [self setActiveCamera:cam];
    _cameraBoom.rotation = cc3v(0, 90, 0);

    //...

    _motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
    _referenceAttitude = nil;
    _initialCameraRotation = _cameraBoom.rotation;

    [self enableMotion];
}

- (void)enableMotion
{
    CMDeviceMotion *deviceMotion = _motionManager.deviceMotion;
    _referenceAttitude = deviceMotion.attitude;
    _initialCameraRotation = _cameraBoom.rotation;

    [_motionManager startDeviceMotionUpdates];

    if (!_gyroTimer) {
        _gyroTimer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:1 / 30.0
                                                      target:self
                                                    selector:@selector(doGyroUpdate)
                                                    userInfo:nil
                                                     repeats:YES];
    }
}

- (void)doGyroUpdate
{
    CMDeviceMotion *deviceMotion = _motionManager.deviceMotion;
    CMAttitude *attitude = deviceMotion.attitude;

    if (_referenceAttitude != nil) {
        [attitude multiplyByInverseOfAttitude:_referenceAttitude];
    }

    CMQuaternion quat = attitude.quaternion;
    double pitch = RadiansToDegrees(atan2(2 * (quat.x * quat.w + quat.y * quat.z), 1 - 2 * (quat.x * quat.x + quat.z * quat.z)));
    double yaw = RadiansToDegrees(asin(2 * (quat.x * quat.y + quat.w * quat.z)));

    _cameraBoom.rotation = CC3VectorAdd(_initialCameraRotation, cc3v(pitch, yaw, 0));
}

O tom está no intervalo [-π, π].Quando o dispositivo está voltado para cima, o pitch = 0 e torna-se π/2 quando pego o dispositivo da mesa e aponto para tirar uma foto (modo retrato).A faixa [-π, π] me permite girar o dispositivo 360°.Quando virado para baixo (ou seja,dispositivo está de cabeça para baixo) o valor do pitch é π.

A faixa de guinada é apenas [-π/2, π/2].Começa em 0 e vai para π/2 quando giro o dispositivo para a esquerda.Mas se eu girar além de π/2, o valor de guinada começa a diminuir.

Posso obter o valor de guinada no intervalo [-π, π], assim como o tom? Seria mais útil poder girar a câmera lateralmente em 180° (para a esquerda e para a direita, para ter uma visão completa de 360°) em vez de virar o dispositivo verticalmente para olhar para trás com a câmera.

Answer 1

Veja como fiz isso com as funções integradas:

- (void)doGyroUpdate
{
    CMDeviceMotion *deviceMotion = _motionManager.deviceMotion;
    CMAttitude *attitude = deviceMotion.attitude;

    if (_referenceAttitude != nil) {
        [attitude multiplyByInverseOfAttitude:_referenceAttitude];
    }

    CMQuaternion quat = attitude.quaternion;
    CC3Quaternion cc3Quat = CC3QuaternionMake(quat.x, quat.y, quat.z, quat.w);
    CC3Vector rot = CC3RotationFromQuaternion(cc3Quat);

    _cameraBoom.rotation = cc3v(-rot.x, -rot.z, rot.y);
}

O resultado:

Girar a câmera dessa forma permite que você olhe para o camarote como se normalmente olhasse para o mundo através da câmera traseira do dispositivo.Meu objeto CC3Camera está dentro de uma esfera com uma imagem HDRi mapeada nela, no interior (veja esse publicar).

Para girar suavemente a câmera:

[_cameraBoom runAction:[CC3ActionRotateTo actionWithDuration:0.15 rotateTo:cc3v(-rot.x, -rot.z, rot.y)]];

Espero que isso ajude alguém também.