Диапазон рыскания на iPhone 5S
-
21-12-2019 - |
Вопрос
Я использую CMDevicemotion и quaternion отношений, чтобы получить <Щедрость и aw , которые затем применяются к CC3Camera на сцене Cocos3D, чтобы повернуть камеру вокруг ,
#define RadiansToDegrees(x) ((180 / M_PI) * x)
- (void)initializeScene
{
//...
CC3Camera *cam = [CC3Camera nodeWithName:@"Camera"];
cam.location = cc3v(0, 10, 0.0001);
cam.targetLocation = cc3v(0, 0, 0);
_cameraBoom = [CC3Node nodeWithName:@"CameraBoom"];
_cameraBoom.location = cc3v(0, 0, 0);
[_cameraBoom addChild:cam];
[self addChild:_cameraBoom];
[self setActiveCamera:cam];
_cameraBoom.rotation = cc3v(0, 90, 0);
//...
_motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
_referenceAttitude = nil;
_initialCameraRotation = _cameraBoom.rotation;
[self enableMotion];
}
- (void)enableMotion
{
CMDeviceMotion *deviceMotion = _motionManager.deviceMotion;
_referenceAttitude = deviceMotion.attitude;
_initialCameraRotation = _cameraBoom.rotation;
[_motionManager startDeviceMotionUpdates];
if (!_gyroTimer) {
_gyroTimer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:1 / 30.0
target:self
selector:@selector(doGyroUpdate)
userInfo:nil
repeats:YES];
}
}
- (void)doGyroUpdate
{
CMDeviceMotion *deviceMotion = _motionManager.deviceMotion;
CMAttitude *attitude = deviceMotion.attitude;
if (_referenceAttitude != nil) {
[attitude multiplyByInverseOfAttitude:_referenceAttitude];
}
CMQuaternion quat = attitude.quaternion;
double pitch = RadiansToDegrees(atan2(2 * (quat.x * quat.w + quat.y * quat.z), 1 - 2 * (quat.x * quat.x + quat.z * quat.z)));
double yaw = RadiansToDegrees(asin(2 * (quat.x * quat.y + quat.w * quat.z)));
_cameraBoom.rotation = CC3VectorAdd(_initialCameraRotation, cc3v(pitch, yaw, 0));
}
.
Шаг находится в диапазоне [-π, π]. Когда устройство столкнутся с шагом= 0, и он становится π / 2, когда я беру устройство из таблицы и указывайте его, чтобы сделать снимок (портретный режим). Диапазон [-π, π] позволяет мне вращать устройство на 360 °. При столкновении (I.e. Устройство с ног на голову) значение высоты тона π.
Диапазон рысичек - это только [-π / 2, π / 2]. Начинается в 0 и идет в π / 2, когда я поворачиваю устройство влево. Но если я поворачиваю его за пределы π / 2, значение aw начинает уменьшаться.
Решение
Вот как я сделал это в конечном итоге со встроенными функциями:
- (void)doGyroUpdate
{
CMDeviceMotion *deviceMotion = _motionManager.deviceMotion;
CMAttitude *attitude = deviceMotion.attitude;
if (_referenceAttitude != nil) {
[attitude multiplyByInverseOfAttitude:_referenceAttitude];
}
CMQuaternion quat = attitude.quaternion;
CC3Quaternion cc3Quat = CC3QuaternionMake(quat.x, quat.y, quat.z, quat.w);
CC3Vector rot = CC3RotationFromQuaternion(cc3Quat);
_cameraBoom.rotation = cc3v(-rot.x, -rot.z, rot.y);
}
.
Результат:
Вращающаяся камера, как так, чтобы позволить вам оглянуться на SkyBox, как если бы вы обычно смотрели на мир через заднюю камеру устройства.Мой объект CC3Camera находится внутри сферы с изображением HDRI, сопоставленным на него, внутри (см. это post).
Для плавного вращения камеры:
[_cameraBoom runAction:[CC3ActionRotateTo actionWithDuration:0.15 rotateTo:cc3v(-rot.x, -rot.z, rot.y)]];
.
Надеюсь, это поможет кому-то еще.