Wie kann man den Sphero an der Stelle drehen lassen?

Question

Ich bin neu in der Entwicklung von Sphero.Ich sah, wie die App 'Antrieb', die Sphero vor der Kalibrierung dreht.Hat jemand eine Ahnung, wie man es schaffen kann? Ich habe es versucht [RkrollCommand SendCommandWithing: 90 Geschwindigkeit: 0.01F Angehalten: Ja] Um den Header einzustellen, aber es dreht sich nur um 90 Grad, aber trotzdem könnte ich es drehen lassen?

Answer 1

Versuchen Sie es mit einem drehenden Zeitbefehl zu verwenden, der mit einer Verzögerung in einem Makro gepaart ist. So tun wir es in der Laufwerks-App.Macrolab kommt mit mindestens einem eingebauten Makro, das dies demonstriert.