Comment faire pivoter le sphéroo sur place?

Question

Je suis nouveau au développement Sphero.J'ai vu l'application 'lecteur' pourrait faire sphéro de continuer à tourner avant l'étalonnage.Quelqu'un a une idée de comment le faire? J'ai essayé [Rkrollcommand Sendcommandwithheading: 90 Vélocité: 0.01F Arrêté: Oui] Pour ajuster l'en-tête, mais il suffit de faire pivoter 90 degrés, de toute façon, je pourrais le faire rester en rotation?

Answer 1

Essayez d'utiliser une commande rotative sur le temps jumelé avec un délai dans une macro, c'est ainsi que nous le faisons dans l'application de lecteur.Macrolab est livré avec au moins une macro intégrée qui le démontre.