¿Cómo hacer que el Spero sigue girando en el lugar?

Question

Soy nuevo en el desarrollo de Spero.Vi la aplicación 'Drive' podría hacer que Spero siga girando antes de la calibración.¿Alguien tiene idea de cómo hacerlo? Probé [RkrollCommand SendcommandWithing: 90 Velocity: 0.01F Detenido: Sí] Para ajustar el encabezado, pero simplemente rotar 90 grados, ¿de todos modos podría hacerlo seguir girando?

Answer 1

Intente usar un giro a través del comando de tiempo emparejado con un retraso en una macro, así es como lo hacemos en la aplicación Drive.Macrolab viene con al menos una macro incorporada que demuestra esto.