C # -Bibliothek für Lego Mindstorms NXT [geschlossen]

Question

Gibt es C # (.NET) Bibliothek für Lego Mindstorms NXT, die up-to-date ist?

NXT.NET für LEGO MINDSTORMS

• last update 18.04.2008
• http://nxtnet.codeplex.com/

MindSqualls

• last update 05.06.2007
• http://www.mindsqualls.net/

Lego .NET

• last update 07.04.2005
• http: //www.dcl.hpi.uni -potsdam.de/research/lego.NET/weblog/

ich weiß, gibt es MS Robotic-Studio, aber meine Frage ist nicht darüber.

Answer 1

Soweit ich das beurteilen kann, gibt es keinen Quellcode verfügbar für NXT.NET für LEGO MINDSTORMS trotz das Projekt auf Codeplex gehostet. Die Bibliothek ist nicht wirklich vollständig noch -. Und es scheint, dass die Entwicklung ins Stocken geraten ist

Die MindSqualls Bibliothek vor kurzem nicht aktualisiert worden ist, scheint aber immer noch ziemlich vollständig und nutzbar. Einige neuere Modifikationen sind an anderer Stelle zur Verfügung.

Sie haben gesagt, Sie nicht interessiert sind in MS Robotics Studio aber die gut mit Lego NXT arbeitet. Ich persönlich würde es mit etwas anderes zu rechtfertigen hatte als „für die Herausforderung“, dies zu tun.

Answer 2

Ich habe den Quellcode für die NXT.NET Bibliothek auf CodePlex verfügbar, aber leider ist es wahr, dass die Entwicklung der Bibliothek ins Stocken geraten ist: (

Sie können den Quellcode finden hier zum Download: http://nxtnet.codeplex.com/releases/view/12686

Answer 3

Das Microsoft Robotics SDK (für .net) ist kompatibel mit MINDSTORMS.

Answer 4

Ich habe AForge.NET für mein Projekt. (Http://www.aforgenet.com/)

Das letzte Update war 23. Februar 2012.

Es macht den Lego Mindstorms NXT sehr einfach zu steuern. http://www.aforgenet.com/framework/features/lego_robotics.html#nxt

Answer 5

Sie können nur in Echtzeit / Direct Befehle an den NXT in ihrem nativen Format herabs. Sie müssen nicht unbedingt die NXT-Bibliothek benötigen.

Es klingt wie Sie die Bibliothek verwenden, aber es kann leicht durch nur einen Befehl an den COM-Port erweitert werden, sendet, die die NXT verbunden ist mit. Hier ist ein großes Tutorial auf den NXT direkten Befehlen:

http://www.robotappstore.com/ Knowledge-Base / Programming-LEGO-NXT-Mindstorms / 92.html

-Hope, das hilft!

Answer 6

Ich habe versucht, MRDS zu verwenden, und konnte es nicht tun. Das ganze System mit Dienstleistungen und vielen Wendungen in den meisten Fällen nur erschwert alles. Jetzt versuche ich AForge und MindSqualls , bis sie viel besser aussehen.