Библиотека C # для Lego Mindstorm NXT [закрыта]
https://stackoverflow.com/questions/2408927
-
18-09-2019 - |
italiano
english
français
española
中国
日本の
العربية
Deutsch
한국어
Português
RussianВопрос
Существует ли обновленная библиотека C # (.NET) для Lego Mindstorm NXT?
NXT.NET для LEGO Mindstorms
- последнее обновление 18.04.2008
- http://nxtnet.codeplex.com/
Колебания разума
- последнее обновление 05.06.2007
- http://www.mindsqualls.net/
Lego .NET
- последнее обновление 07.04.2005
- http://www.dcl.hpi.uni-potsdam.de/research/lego.NET/weblog/
Я знаю, есть MS Robotic studio, но мой вопрос не об этом.
Решение
Насколько я могу судить, нет доступного исходного кода для NXT.NET для LEGO Mindstorms несмотря на то, что проект размещен на codeplex.Библиотека на самом деле еще не завершена - и, похоже, разработка застопорилась.
В Библиотека MindSqualls в последнее время не обновлялся, но по-прежнему выглядит достаточно полным и пригодным для использования.Некоторые недавние модификации доступны в других местах.
Вы сказали, что вас не интересуют Студия MS Robotics но это хорошо работает с Lego NXT.Лично я бы счел, что это должно было оправдать использование чего-то другого, кроме как "для решения сложной задачи".
Другие советы
Я сделал исходный код для библиотеки NXT.NET доступным на CodePlex, но, к сожалению, это правда, что разработка библиотеки застопорилась : (
Вы можете найти исходный код здесь для скачивания:http://nxtnet.codeplex.com/releases/view/12686
Пакет Microsoft robotics SDK (для .net) совместим с mindstorms.
Я использовал AForge.NET для своего проекта.(http://www.aforgenet.com /)
Последнее обновление было 23 февраля 2012 года.
Это очень упрощает управление Lego Mindstorm NXT.http://www.aforgenet.com/framework/features/lego_robotics.html#nxt
Вы можете просто отправлять прямые команды в режиме реального времени в NXT в его собственном формате.Вам не обязательно нужна библиотека NXT.
Звучит так, как будто вы используете библиотеку, однако ее можно легко дополнить, просто отправив команду на com-порт, к которому подключен NXT.Вот отличный учебник по прямым командам NXT:
http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/Programming-LEGO-NXT-Mindstorms/92.html
-Надеюсь, это поможет!
Я пытался использовать MRDS, но не смог этого сделать.Вся система с сервисами и множеством наворотов в большинстве случаев только все усложняет.Теперь я пытаюсь понять Предшествующий и Колебания разума, пока они не будут выглядеть намного лучше.
