C# 레고 마인드 스톰 NXT 용 라이브러리 [폐쇄

문제

LEGO Mindstorm NXT 용 C# (.NET) 라이브러리가 있습니까?

레고 마인드 스톰에 대한 nxt.net

Mindsqualls

레고 .net

MS Robotic Studio가 있지만 내 질문은 그것에 관한 것이 아닙니다.

해결책

내가 알 수있는 한, 소스 코드는 없습니다. 레고 마인드 스톰에 대한 nxt.net 프로젝트가 CodePlex에서 호스팅되고 있음에도 불구하고. 도서관은 아직 완전하지 않았으며 개발이 중단 된 것 같습니다.

그만큼 Mindsqualls 라이브러리 최근에 업데이트되지 않았지만 여전히 상당히 완전하고 사용할 수있는 것으로 보입니다. 최근에 수정은 다른 곳에서 사용할 수 있습니다.

당신은 당신이 관심이 없다고 말했습니다 MS Robotics Studio 그러나 그것은 LEGO NXT와 잘 어울립니다. 개인적으로, 나는 그렇게하는 "도전"이외의 다른 것을 사용하는 것을 정당화해야한다는 것을 알았습니다.

다른 팁

CodePlex에서 NXT.NET 라이브러리의 소스 코드를 만들었지 만 불행히도 라이브러리의 개발이 중단 된 것은 사실입니다.

다운로드 할 소스 코드를 찾을 수 있습니다.http://nxtnet.codeplex.com/releases/view/12686

Microsoft Robotics SDK (.NET)은 마인드 스토류와 호환됩니다.

프로젝트에 aforge.net을 사용했습니다. (http://www.aforgenet.com/)

마지막 업데이트는 2012 년 2 월 23 일입니다.

레고 마인드 스톰 NXT를 매우 쉽게 제어 할 수 있습니다.http://www.aforgenet.com/framework/features/lego_robotics.html#nxt

기본 형식으로 실시간 / 직접 명령을 NXT로 보낼 수 있습니다. 반드시 NXT 라이브러리가 필요하지는 않습니다.

라이브러리를 사용하는 것처럼 들리지만 NXT가 연결된 COM 포트에 명령을 보내면 쉽게 보강 할 수 있습니다. 다음은 NXT 직접 명령에 대한 훌륭한 자습서입니다.

-도움이 되었기를 바랍니다!

나는 MRD를 사용하려고했지만 그것을 할 수 없었습니다. 서비스가있는 전체 시스템과 대부분의 경우 많은 비틀림은 모든 것을 복잡하게 만듭니다. 이제 이해하려고 노력합니다 애호 그리고 Mindsqualls, 그들이 훨씬 좋아 보일 때까지.

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