C biblioteca # para Lego Mindstorms NXT [fechado]

Question

Existe biblioteca C # (.NET) para Lego Mindstorms NXT, que é up-to-date?

NXT.NET para LEGO Mindstorms

• última atualização 18.04.2008
• http://nxtnet.codeplex.com/

MindSqualls

• última atualização 05.06.2007
• http://www.mindsqualls.net/

Lego .NET

• última atualização 07.04.2005
• http: //www.dcl.hpi.uni -potsdam.de/research/lego.NET/weblog/

Eu sei, não é MS Robotic estúdio, mas a minha pergunta não é sobre isso.

Answer 1

Tanto quanto eu posso dizer, não há código fonte disponível para NXT.NET para LEGO Mindstorms apesar o projeto que está sendo hospedado no CodePlex. A biblioteca não é realmente completo ainda -. E parece que o desenvolvimento estagnou

O biblioteca MindSqualls não foi atualizado recentemente, mas ainda parece bastante completo e utilizável. Alguns recente modificações estão disponíveis em outros lugares .

Você disse que você não está interessado em MS Robotics Studio mas que funciona bem com Lego NXT. Pessoalmente, eu iria encontrá-lo teve que justificar o uso de alguma outra coisa que não seja "para o desafio" de fazê-lo.

Answer 2

Eu fiz o código fonte para a biblioteca NXT.NET disponível no CodePlex, mas infelizmente é verdade que o desenvolvimento da biblioteca ter parado: (

Você pode encontrar o código-fonte aqui para download: http://nxtnet.codeplex.com/releases/view/12686

Answer 3

A robótica Microsoft SDK (para .net) é compatível com MINDSTORMS.

Answer 4

Eu costumava AForge.NET para o meu projeto. (Http://www.aforgenet.com/)

A última atualização foi 23 de fevereiro de 2012.

Faz controlar o Lego Mindstorms NXT muito fácil. http://www.aforgenet.com/framework/features/lego_robotics.html#nxt

Answer 5

Você pode apenas enviar para baixo em tempo real / comandos directos para os NXT em seu formato nativo. Você não precisa necessariamente a biblioteca NXT.

Parece que você está usando a biblioteca, no entanto, pode ser facilmente aumentada por apenas enviar um comando para a porta COM que o NXT está conectado com. Aqui está um grande tutorial sobre os comandos diretos NXT:

http://www.robotappstore.com/ conhecimento-base / Programação-Lego NXT-Mindstorms / 92.html

-Hope isso ajude!

Answer 6

Eu tentei usar MRDs, e não poderia fazê-lo. Todo o sistema com serviços e muitas voltas na maioria dos casos só complica tudo. Agora eu tento entender AForge e MindSqualls , até que eles se parecem muito melhor.