Erstellen von Bibliotheken für Arduino

Question

Ich mag eine Bibliothek für meinen Arduino (Header und Klassendateien) schreiben, aber ich weiß nicht, welche Werkzeuge für diesen Job zu verwenden und wie man testen und debuggen sie.

Das Arduino IDE hilft nur in einfachen Programmen zur direkten bootloading schreiben, nicht die volle Projektmanagement Sache (korrigiert mich wenn ich falsch bin und führen in geeigneter Weise mit relevanten Informationen und Referenzen).

Bitte Hilfe.

Answer 1

Der Compiler die #include Direktive unterstützt, können Sie Ihre Bibliothek schreiben, #include es dann. Dies wird erweitert auf in diesem Tutorial über Bibliotheken für den Arduino zu schreiben.

Answer 2

Für die Prüfung können Sie verwenden ArduinoUnit . Diese selbst ist eine Bibliothek -. Sie also einen Blick auf den Quellcode (im Download), wenn Sie Inspiration benötigen

Answer 3

Nehmen Sie einfach eine beliebige Arduino Bibliothek und Blick ins Innere. Sie werden alle finden, was es zu machen braucht - die Klasse, öffentliche und private Variablen und Methoden, vielleicht Getter, Setter ...