Creación de bibliotecas para Arduino
Pregunta
Quiero escribir una biblioteca para mi Arduino (archivos de cabecera y de clase), pero no sé qué herramientas utilizar para este trabajo y cómo probar y depurar ellos.
La IDE de Arduino solo ayuda en la creación de programas de civil para bootloading directa, no cosa gestión completa del proyecto (corrígeme si estoy equivocado y guiar apropiadamente con las referencias pertinentes).
Por favor, ayuda.
Solución
El compilador soporta la directiva #include
, usted puede escribir su biblioteca, luego #include
ella. Esto se expandió en en este tutorial sobre cómo escribir las bibliotecas para el Arduino .
Otros consejos
Para la prueba se puede utilizar ArduinoUnit . Esto en sí es una biblioteca -. Así que eche un vistazo al código fuente (en la descarga) si necesita inspiración
Simplemente tome cualquier biblioteca Arduino y mirar dentro. Usted encontrará todo lo que necesita para hacer uno - las variables de la clase, públicos y privados y métodos, tal vez, emisores de captadores ...