Создание библиотек для Arduino

Question

Я хочу написать библиотеку для своего Arduino (файлы заголовков и классов), но не знаю, какие инструменты использовать для этой работы и как их тестировать и отлаживать.

Arduino IDE просто помогает писать простые программы для прямой загрузки, а не для полного управления проектами (поправьте меня, если я ошибаюсь, и направьте соответствующие ссылки).

Пожалуйста помоги.

Answer 1

Компилятор поддерживает #include директиву, вы можете написать свою библиотеку, а затем #include это.Это расширено на в этом уроке о написании библиотек для Arduino.

Answer 2

Для тестирования вы можете использовать ArduinoUnit.Это сама библиотека, поэтому если вам нужно вдохновение, посмотрите исходный код (в загрузке).

Answer 3

Просто возьмите любую библиотеку Arduino и загляните внутрь.Вы найдете все, что нужно для его создания – класс, общедоступные и частные переменные и методы, возможно, геттеры, сеттеры...