Criando bibliotecas para Arduino

Question

Quero escrever uma biblioteca para meu Arduino (arquivos de cabeçalho e classe), mas não sei quais ferramentas usar para este trabalho e como testá-las e depurá-las.

O IDE do Arduino apenas ajuda a escrever programas simples para inicialização direta, e não para gerenciamento completo de projetos (corrija-me se eu estiver errado e oriente adequadamente com referências relevantes).

Por favor ajude.

Answer 1

O compilador suporta o #include Diretiva, você pode escrever sua biblioteca, então #include isto. Isso é expandido Neste tutorial sobre a redação de bibliotecas para o Arduino.

Answer 2

Para testes que você pode usar Arduinounit. Isso por si só é uma biblioteca - então dê uma olhada no código -fonte (no download) se você precisar de inspiração.

Answer 3

Basta pegar qualquer biblioteca do Arduino e olhar dentro dela.Você encontrará tudo o que é necessário para criar um – a classe, variáveis ​​e métodos públicos e privados, talvez getters, setters...