Definición de un mapa de disparidad

Question

Me han pedido que implemente un mapa de disparidad basado en bordes, pero fundamentalmente no entiendo qué es un mapa de disparidad. Google no parece producir una respuesta directa. ¿Alguien podría explicarlo o señalar un mejor recurso?

Answer 1

Mapa de disparidad se refiere a la aparente diferencia o movimiento de píxeles entre un par de imágenes estéreo. Para experimentar esto, intente cerrar uno de sus ojos y luego cierre rápidamente mientras abre el otro. Los objetos que están cerca de usted parecerán saltar una distancia significativa, mientras que los objetos más lejos se moverán muy poco. Esa moción es la disparidad.

En un par de imágenes derivadas de cámaras estéreo, puede medir el movimiento aparente en píxeles para cada punto y hacer una imagen de intensidad fuera de las mediciones.

Ver este para un ejemplo. Puede ver que los objetos en primer plano son más brillantes, denotando un mayor movimiento y una distancia menor.