C # biblioteca para Lego Mindstorm NXT [cerrado]

Question

¿Hay C # (.NET) biblioteca para Mindstorms NXT de Lego, que es hasta al día?

NXT.NET de LEGO Mindstorms

• última actualización 18.04.2008
• http://nxtnet.codeplex.com/

MindSqualls

• última actualización 05.06.2007
• http://www.mindsqualls.net/

Lego .NET

• última actualización 07.04.2005
• http: //www.dcl.hpi.uni -potsdam.de/research/lego.NET/weblog/

Yo sé, no hay estudio de MS robótica, pero mi pregunta no es por eso.

Answer 1

Por lo que yo puedo decir, No hay código fuente disponible para NXT.NET para LEGO Mindstorms a pesar el proyecto está alojado en CodePlex. La biblioteca no es realmente completa -. Y parecería que el desarrollo se ha estancado

El biblioteca MindSqualls no se ha actualizado recientemente, pero todavía parece bastante completo y utilizable. Algunas modificaciones recientes están disponibles en otros lugares .

Usted ha dicho que no está interesado en MS Robotics Studio pero que funciona bien con Lego NXT. En lo personal, me gustaría encontrar que tenía que justificar el uso de otra cosa que no sea "para el desafío" de hacerlo.

Answer 2

Hice el código fuente de la biblioteca NXT.NET disponible en CodePlex, pero por desgracia, es cierto que el desarrollo de la biblioteca se ha estancado: (

Puede encontrar el código fuente aquí para descargar: http://nxtnet.codeplex.com/releases/view/12686

Answer 3

La robótica Microsoft SDK (para .NET) es compatible con mindstorms.

Answer 4

He utilizado AForge.NET para mi proyecto. (Http://www.aforgenet.com/)

La última actualización fue el 23 de febrero de del 2012.

Esto hace que el control de la Mindstorm NXT de Lego muy fácil. http://www.aforgenet.com/framework/features/lego_robotics.html#nxt

Answer 5

Usted puede simplemente enviar comandos directos hacia abajo en tiempo real / al NXT en su formato nativo. Usted no necesariamente necesita la biblioteca NXT.

Parece que usted está utilizando la biblioteca, sin embargo, puede ser fácilmente aumentada por simplemente enviar un comando al puerto COM que el NXT está conectado con. Aquí es un gran tutorial sobre los comandos directos NXT:

http://www.robotappstore.com/ Base de conocimientos / Programación-LEGO Mindstorms NXT-/ 92.html

-Espero que esto ayude!

Answer 6

He intentado utilizar MRDS, y no podía hacerlo. Todo el sistema de servicios y muchos giros en la mayoría de los casos sólo complica todo. Ahora trato de entender AForge y MindSqualls , hasta que se ven mucho mejor.