iPhoneSDK ángulo de rotación de calcular CATransform3D

Question

¿Cómo se calcula la rotación en radianes alrededor del eje Z, dando una estructura CATransform3D como la entrada?

básicamente lo que necesito es a la inversa de CATransform3DMakeRotation.

Answer 1

Depende de lo que está haciendo eje de la rotación de.

rotación alrededor del eje z se representa como:

a  = angle in radians
x' = x*cos.a - y*sin.a
y' = x*sin.a + y*cos.a
z' = z

( cos.a  sin.a  0  0)
(-sin.a  cos.a  0  0)
( 0        0    1  0)
( 0        0    0  1)

so ángulo debería ser a = atan2 (transform.m12, transform.m11);

La rotación alrededor del eje x:

a  = angle in radians
y' = y*cos.a - z*sin.a
z' = y*sin.a + z*cos.a
x' = x

(1    0      0    0)
(0  cos.a  sin.a  0)
(0 -sin.a  cos.a  0)
(0    0     0     1)

La rotación alrededor del eje Y:

a  = angle in radians
z' = z*cos.a - x*sin.a
x' = z*sin.a + x*cos.a
y' = y

(cos.a  0  -sin.a   0)
(0      1    0      0)
(sin.a  0  cos.a    0)
(0      0    0      1) 

Answer 2

Si la transformación se une a una capa, entonces se puede obtener el valor de la rotación como sigue:

CGFloat angle = [(NSNumber *)[layer valueForKeyPath:@"transform.rotation.z"] floatValue];

---

A partir de la documentación :

  

Core Animation se extiende el valor-clave protocolo para permitir la obtención y configuración de los valores comunes de matriz CATransform3D de una capa a través de rutas clave de codificación. La Tabla 4 describe los caminos clave para los que una capa de transformar y propiedades sublayerTransform son la codificación y la observación de clave-valor compatible