code de la carte Disparity?

Question

point Quelqu'un pourrait-il me le code C / C qui peut obtenir la carte de disparité entre une paire gauche / droite stéréo? Même Matlab ferait.

Answer 1

OpenCV a un bon morceau de code échantillon: « Correspondant stéréo Demo convertir des images L et R dans les nuages ??de disparité et de point » https://code.ros.org/trac /opencv/browser/trunk/opencv/samples/cpp/stereo_match.cpp