Création de bibliothèques pour Arduino
Question
Je veux écrire une bibliothèque pour mon Arduino (fichiers d'en-tête et classe), mais je ne sais pas quels sont les outils à utiliser pour ce travail et comment tester et de les déboguer.
L'Arduino IDE aide juste à écrire des programmes simples pour bootloading directe, pas chose complète de gestion de projet (corrigez-moi si je me trompe et guider de façon appropriée avec les références pertinentes).
S'il vous plaît aider.
La solution
Le compilateur supporte la directive #include
, vous pouvez écrire votre bibliothèque, #include
il. Ceci est étendu sur dans ce tutoriel sur les bibliothèques pour écrire Arduino.
Autres conseils
Pour les tests, vous pouvez utiliser ArduinoUnit . Ce lui-même est une bibliothèque -. Alors jetez un coup d'oeil au code source (dans le téléchargement) si vous avez besoin d'inspiration
Il suffit de prendre une bibliothèque Arduino et regarder à l'intérieur. Vous trouverez tout ce dont il a besoin pour faire un - les variables de classe, publiques et privées et des méthodes, peut-être, getters setters ...