Comment implémentez-vous un filtre Highpass pour l'accéléromètre IPhone?

Question

Je me souviens avoir vu le code d'un filtre Highpass quelques jours en arrière quelque part dans les exemples, mais je ne le trouve nulle part maintenant! Quelqu'un pourrait-il se rappeler où se trouvait le code d'implémentation du filtre Highpass?

Ou mieux encore poster l'algorithme?

Merci!

Answer 1

Sur les forums idevkit.com:

#define kFilteringFactor 0.1
static UIAccelerationValue rollingX=0, rollingY=0, rollingZ=0;


- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {

    // Calculate low pass values

    rollingX = (acceleration.x * kFilteringFactor) + (rollingX * (1.0 - kFilteringFactor));
    rollingY = (acceleration.y * kFilteringFactor) + (rollingY * (1.0 - kFilteringFactor));
    rollingZ = (acceleration.z * kFilteringFactor) + (rollingZ * (1.0 - kFilteringFactor));

    // Subtract the low-pass value from the current value to get a simplified high-pass filter

    float accelX = acceleration.x - rollingX;
    float accelY = acceleration.y - rollingY;
    float accelZ = acceleration.z - rollingZ;

    // Use the acceleration data.

}

Answer 2

Juste au cas où quelqu'un voudrait savoir, le filtre passe-haut peut être trouvé dans le Exemple de graphique d'accéléromètre .

Answer 3

Voici le lien, je cherchais celui-ci aussi. Voici un exemple de filtre passe-haut et passe-bas adaptatif / non adaptatif: Apple Bibliothèque de référence iOS - Exemple AccelerometerGraph