IPhone加速度計にハイパスフィルターを実装するにはどうすればよいですか？

StackOverflow https://stackoverflow.com/questions/142944

  •  02-07-2019
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質問

サンプルのどこかでハイパスフィルターのコードを見たのを覚えていますが、今はどこにも見つかりません！ハイパスフィルターの実装コードがどこにあるのか、誰かが私を覚えていますか？

または、アルゴリズムを投稿しても良いですか？

ありがとう！

役に立ちましたか？

解決

idevkit.comフォーラムから： 

#define kFilteringFactor 0.1
static UIAccelerationValue rollingX=0, rollingY=0, rollingZ=0;


- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {

    // Calculate low pass values

    rollingX = (acceleration.x * kFilteringFactor) + (rollingX * (1.0 - kFilteringFactor));
    rollingY = (acceleration.y * kFilteringFactor) + (rollingY * (1.0 - kFilteringFactor));
    rollingZ = (acceleration.z * kFilteringFactor) + (rollingZ * (1.0 - kFilteringFactor));

    // Subtract the low-pass value from the current value to get a simplified high-pass filter

    float accelX = acceleration.x - rollingX;
    float accelY = acceleration.y - rollingY;
    float accelZ = acceleration.z - rollingZ;

    // Use the acceleration data.

}

他のヒント

知りたい場合に備えて、ハイパスフィルターは加速度計グラフのサンプル。

ここにリンクがあります、私もこれを探していました。これは、適応/非適応ハイパスおよびローパスフィルターの例です。 Apple iOSリファレンスライブラリ-AccelerometerGraphの例

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