Come si implementa un filtro passa-alto per l'accelerometro IPhone?

Question

Ricordo di aver visto il codice per un filtro Highpass qualche giorno fa da qualche parte negli esempi, tuttavia non riesco a trovarlo da nessuna parte adesso! Qualcuno potrebbe ricordarmi dove si trovava il codice di implementazione del filtro Highpass?

O meglio pubblicare l'algoritmo?

Grazie!

Answer 1

Dai forum idevkit.com:

#define kFilteringFactor 0.1
static UIAccelerationValue rollingX=0, rollingY=0, rollingZ=0;


- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {

    // Calculate low pass values

    rollingX = (acceleration.x * kFilteringFactor) + (rollingX * (1.0 - kFilteringFactor));
    rollingY = (acceleration.y * kFilteringFactor) + (rollingY * (1.0 - kFilteringFactor));
    rollingZ = (acceleration.z * kFilteringFactor) + (rollingZ * (1.0 - kFilteringFactor));

    // Subtract the low-pass value from the current value to get a simplified high-pass filter

    float accelX = acceleration.x - rollingX;
    float accelY = acceleration.y - rollingY;
    float accelZ = acceleration.z - rollingZ;

    // Use the acceleration data.

}

Answer 2

Nel caso in cui qualcuno volesse sapere, il filtro passa-alto può essere trovato nella Esempio di grafico dell'accelerometro .

Answer 3

Ecco il link, stavo cercando anche questo. Questo è un esempio di filtro passa-alto e passa-basso adattivo / non adattivo: Apple Libreria di riferimento iOS - Esempio di AccelerometerGraph