Como você implementar um filtro Highpass para o acelerômetro do iPhone?

Question

Eu lembro de ter visto o código para um filtro Highpass alguns dias atrás em algum lugar nas amostras, no entanto eu não posso encontrá-lo em qualquer lugar agora! Alguém poderia lembrar-me onde o código de implementação do filtro Highpass foi?

Ou melhor ainda postar o algoritmo?

Obrigado!

Answer 1

a partir dos fóruns idevkit.com:

#define kFilteringFactor 0.1
static UIAccelerationValue rollingX=0, rollingY=0, rollingZ=0;


- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {

    // Calculate low pass values

    rollingX = (acceleration.x * kFilteringFactor) + (rollingX * (1.0 - kFilteringFactor));
    rollingY = (acceleration.y * kFilteringFactor) + (rollingY * (1.0 - kFilteringFactor));
    rollingZ = (acceleration.z * kFilteringFactor) + (rollingZ * (1.0 - kFilteringFactor));

    // Subtract the low-pass value from the current value to get a simplified high-pass filter

    float accelX = acceleration.x - rollingX;
    float accelY = acceleration.y - rollingY;
    float accelZ = acceleration.z - rollingZ;

    // Use the acceleration data.

}

Answer 2

Apenas no caso de alguém quiser saber, o filtro passa-alta pode ser encontrada no Acelerômetro Graph amostra .

Answer 3

Aqui está o link, eu estava à procura de um presente também. Este é um exemplo de passa alto adaptativa / não adaptativa e de filtro passa baixo: Maçã iOS Biblioteca de Referência - AccelerometerGraph Exemplo