iPhoneSDK calculer l'angle de rotation de CATransform3D
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01-10-2019 - |
Question
Comment puis-je calculer la rotation en radians autour de l'axe Z en donnant une struct CATransform3D comme entrée?
essentiellement ce que j'ai besoin est l'inverse de CATransform3DMakeRotation
.
La solution
Cela dépend de quel axe que vous faites la rotation sur.
Rotation autour de l'axe z est représentée comme suit:
a = angle in radians
x' = x*cos.a - y*sin.a
y' = x*sin.a + y*cos.a
z' = z
( cos.a sin.a 0 0)
(-sin.a cos.a 0 0)
( 0 0 1 0)
( 0 0 0 1)
so angle doit être a = atan2 (transform.m12, transform.m11);
Rotation autour de l'axe x:
a = angle in radians
y' = y*cos.a - z*sin.a
z' = y*sin.a + z*cos.a
x' = x
(1 0 0 0)
(0 cos.a sin.a 0)
(0 -sin.a cos.a 0)
(0 0 0 1)
Rotation autour de l'axe y:
a = angle in radians
z' = z*cos.a - x*sin.a
x' = z*sin.a + x*cos.a
y' = y
(cos.a 0 -sin.a 0)
(0 1 0 0)
(sin.a 0 cos.a 0)
(0 0 0 1)
Autres conseils
Si la transformation est fixée à une couche, alors vous pouvez obtenir la valeur de la rotation comme suit:
CGFloat angle = [(NSNumber *)[layer valueForKeyPath:@"transform.rotation.z"] floatValue];
Core Animation étend le protocole de codage clé-valeur pour permettre l'obtention et le réglage des valeurs communes de la matrice CATransform3D d'une couche à travers des chemins principaux. Le tableau 4 décrit les voies principales pour lesquelles une couche transform et les propriétés de sublayerTransform sont-valeur de clé de codage et d'observation conforme