Domanda

Qualcuno mi potrebbe punto da codice C / C ++ in grado di ottenere la mappa disparità tra una coppia stereo sinistra / destra? MATLAB Anche farebbe.

È stato utile?

Soluzione

OpenCV ha un buon pezzo di codice di esempio: "Demo corrispondenza stereo conversione L ed R immagini in disparità e nuvole di punti" https://code.ros.org/trac /opencv/browser/trunk/opencv/samples/cpp/stereo_match.cpp

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