Come rendere lo Sphero Keep Rotate sul posto?

Question

Sono nuovo allo sviluppo di Sphero.Ho visto l'app 'Drive' potrebbe rendere Sphero continuare a ruotare prima della calibrazione.Qualcuno ha idea di come farlo? Ho provato [RkrollCommand SendCommandwaithheading: 90 Velocity: 0.01f Fermato: Sì] Per regolare l'intestazione, ma ruotava solo a 90 gradi, comunque potrei farcela rimanere ruotare?

Answer 1

Prova a utilizzare un comando Ruota il comando nel tempo accoppiato con un ritardo in una macro, questo è come lo facciamo nell'apping dell'app.MacroLab viene fornito con almeno una macro incorporata che lo dimostra.