Quali sono alcune idee per un progetto integrato e / o la robotica?
https://stackoverflow.com/questions/1669452
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Mi piacerebbe iniziare a fare in giro la programmazione e la costruzione di qualcosa di bordo di un Arduino , ma posso' t pensare a qualsiasi grandi idee su cosa costruire. Avete qualche suggerimento?
Soluzione
I show Bambini, che non hanno mai programmato, o fatto qualsiasi elettronica prima, per fare un semplice 'Phototrope', un robot sensibile alla luce, in circa un giorno. Il costo è sotto £ 30 (GBP) compreso Arduino, elettronica e meccanica off-the-shelf. Se la gente davvero entrare in robot mobili, il progetto iniziale può crescere e crescere (che mi sembra parte del divertimento).
Ci sono competizioni di robot internazionali che richiedono la meccanica relativamente semplice per iniziare, ad esempio, nel Regno Unito http://www.tic.ac.uk/micromouse/toh.asp
Il massimo delle prestazioni richiedono macchine appositamente costruito (leggerezza), ma la gente otterrebbe risultati lodevoli con un Arduino Nano, l'elettronica di destra, e un paio di buoni motori.
Una linea dopo robot è il classico progetto di robot mobile. La traccia può essere semplice come nastro isolante. Pololu hanno alcuni video divertenti di loro quasi Arduino robot 3PI. I sensori sono circa £ 1, e ci sono un sacco di semplici kit motore + cambio da un sacco di posti per meno di £ 10. Aggiungere un paio di £ per il controllo motore, e si dispone di meccanica del robot autonomi, che hanno bisogno di programmazione! Aggiungere un ricevitore del telecomando a infrarossi (circa £ 1), e si può guidare in giro usando il telecomando del televisore. Aggiungere una piccola cella solare, utilizzare un ingresso analogico di Arduino per misurare la tensione, e si può trovare il sole. Con un po 'più elettronica, può 'nutrire' stessa. E così diventa più sofisticato. Ogni passo potrebbe essere non più di poche ore a pochi giorni sforzo, e troverete nuovi problemi da risolvere e imparare.
secondo me, i più interessanti (a basso costo) concorsi sono labirinto risolvendo i robot. La regola competizione internazionale richiede il robot per esplorare un labirinto murata, di solito utilizzando sensori a infrarossi, e calcolare il loro percorso ottimale. Le sfide comprendono tenere traccia della posizione corrente alla precisione quasi millimetrica, che fare con l'ambiente in modo imprevedibile rumoroso del mondo reale e ottimizzare la velocità in rettilineo con più breve curva di distanza.
Tutto questo in 16K di programma, e 1K RAM, in tempo reale interrupt movimentazione (per quanto 100K interrupt / secondo per alcuni sistemi a motore), il campionamento del sensore, il controllo della velocità del motore, e il labirinto solving è una sfida programmazione interessante. (Si potrebbe rendere più 'facile' con 32K di programma e 2K RAM: -)
Sto lavorando a una sfida di robot 'vincolata' (basata su Arduino), in modo che le prestazioni del robot tratta principalmente di programmazione piuttosto che avere un grande budget.
Altri suggerimenti
avviare piccole e costruire fino a qualcosa di più complesso. servi di controllo. LED lampeggiano. ingressi antirimbalzo. Leggere sensori analogici. Visualizzare il testo su un display LCD. Poi mettere insieme.
Nonostante il nome, mi piace il libro " genio del male " per microcontrollori PIC a causa delle piccole dimensioni, progetti facilmente digeribili che tendono a costruire uno sull'altro. E ', ovviamente, volto a programmatori PIC piuttosto che Arduino, ma il materiale coperto sarà utile non importa ciò che si sta sviluppando su.
Lo so Arduino è di moda in questo momento, ma mi piace anche il Teensy ++ scheda di sviluppo a causa della il suo prezzo-punto basso ($ 24), PCB basetta-compatibili, relativamente alto numero di pin, ambiente di sviluppo Linux, connettività USB, e non necessitano di un programmatore. considerando Vale la pena per i piccoli progetti.
Se si arriva con qualcosa di fresco, fatemelo sapere. Ho bisogno di una scusa per fare qualcosa di divertente:)
idee biciclette legate:
- antifurto (magari con collegamento radio con una stazione base che è collegato ad un PC Ethernet)
- computer di bordo fantasia (con interruttore reed o sensore opto sulla rotella)
- integrarsi con un'unità telematica GPS (logging viaggio) con Ethernet / USB scaricare dei dati registrati sul PC. Inoltre dispone di un interessante componente di programmazione PC -. l'integrazione con Google Maps
Altre idee:
- da:
- ricevitore GPS
- segnale radio FM con incorporato RDS dei dati con codice TC
- radio digitale (DAB +)
- torre di telefono cellulare (sarebbe richiedere un abbonamento e la carta SIM per questa sola ricezione operazione?)
- server NTP tramite:
- Ethernet
- Wi-Fi
- ZigBee (ZigBee con un coordinatore che ottiene il suo tempo da esempio Ethernet o GPS)
- Energia elettrica contatore intelligente tramite ZigBee (che mi interessa ora che i contatori intelligenti vengono introdotti in Victoria, Australia; non è sicuro se i contatori intelligenti trasmettono informazioni tempo, però, e se si richiede l'autenticazione)
- Metronomo
- accordatore di strumenti
invertire-geocache casella di puzzle era un impressionante Arduino progetto. Si potrebbe prendere questo per il passo successivo, per esempio avere una casella reverse-geocache che dà un indizio solo in un luogo specifico, e quindi utilizzando gli indizi fisici trovati in quella posizione accoppiato con l'indizio successivo dalla scatola, determinare dove andare per il passo successivo.
Si potrebbe fare una delle gare antincendio robot. Abbiamo costruito un robot in università per il mio progetto finale di laurea, ma non abbiamo avuto tempo per partecipare al concorso. Inoltre il robot aveva bisogno di un po 'di smalto in ogni caso ...:)
qui .
Mente voi, questo è stato fatto con un Motorola HC12 e un compilatore C, e la maggior parte dei componenti al di fuori del bordo del microcontroller sono state fatte da zero, quindi ci sono voluti più di quanto dovrebbe. Dovrebbe essere molto più facile con componenti prefabbricate.
navigazione Percorso trovare / ostacolo è in genere un buon progetto per cominciare. Se si desidera qualcosa di pratico, date un'occhiata a come iRobot aspira il pavimento e venire con uno schema migliore.
dipende dal vostro background e se si vuole pratico o fredda. Dal lato pratico, un telecomando potrebbe essere un semplice punto di partenza. E 'ottenuto pulsanti e luci, ma non è troppo esigente.
Per un progetto fresco forse un gioco di memoria in stile Simon o qualsiasi cosa con le luci e rumori (pensando theremin-style).
Non ho suggerimenti o forse qualcosa di simile a un robot linea seguace. Ho potuto fare con alcuni link per l'ispirazione
Al momento sto sviluppando piani per automatizzare i miei 30 anni di layout modello treno.
Un dispositivo POV potrebbe essere divertente per costruire (solo Google per POV Arduino ). POV significa persistenza della visione.
