C # libreria per Lego Mindstorms NXT [chiusa]

Question

C'è C # (NET) libreria per Lego Mindstorms NXT, che è up-to-date?

NXT.NET per LEGO Mindstorms

• ultimo aggiornamento 18.04.2008
• http://nxtnet.codeplex.com/

MindSqualls

• ultimo aggiornamento 05.06.2007
• http://www.mindsqualls.net/

Lego .NET

• ultimo aggiornamento 07.04.2005
• http: //www.dcl.hpi.uni -potsdam.de/research/lego.NET/weblog/

Lo so, c'è MS robotica studio, ma la mia domanda non si tratta di questo.

Answer 1

Per quanto posso dire, Non v'è alcun codice sorgente disponibile per NXT.NET per LEGO Mindstorms nonostante il progetto ospitato su CodePlex. La biblioteca non è davvero completa ancora -. E sembrerebbe che lo sviluppo è in fase di stallo

Il biblioteca MindSqualls non è stato aggiornato di recente, ma ancora sembra abbastanza completo e utilizzabile. Alcune recenti modifiche sono disponibili altrove .

Hai detto che non siete interessati a MS Robotics Studio ma che funziona bene con Lego NXT. Personalmente, avrei trovato che doveva giustificare l'uso qualcosa di diverso "per la sfida" di farlo.

Answer 2

Ho fatto il codice sorgente per la libreria NXT.NET disponibile su CodePlex, ma purtroppo è vero che lo sviluppo della biblioteca è in stallo: (

È possibile trovare il codice sorgente qui per il download: http://nxtnet.codeplex.com/releases/view/12686

Answer 3

La Microsoft Robotics SDK (per NET) è compatibile con Mindstorms.

Answer 4

Ho usato AForge.NET per il mio progetto. (Http://www.aforgenet.com/)

L'ultimo aggiornamento è stato 23 Febbraio 2012.

Si rende il controllo della Lego Mindstorms NXT molto facile. http://www.aforgenet.com/framework/features/lego_robotics.html#nxt

Answer 5

Si può semplicemente inviare verso il basso i comandi diretti in tempo reale / all'NXT nel formato nativo. Non è necessariamente bisogno biblioteca NXT.

Sembra che si sta utilizzando la libreria, ma può essere facilmente aumentata da solo l'invio di un comando per la porta com che l'NXT è collegato con. Ecco un tutorial sui comandi diretti NXT:

http://www.robotappstore.com/ La conoscenza-Base / Programmazione-LEGO-NXT-Mindstorms / 92.html

-Hope questo aiuta!

Answer 6

Ho cercato di usare MRDS, e non poteva farlo. L'intero sistema di servizi e molti colpi di scena nella maggior parte dei casi complica solo tutto. Ora cerco di capire AForge e MindSqualls , fino a quando hanno un aspetto molto migliore.