Come si implementa un filtro passa-alto per l'accelerometro IPhone?
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02-07-2019 - |
Domanda
Ricordo di aver visto il codice per un filtro Highpass qualche giorno fa da qualche parte negli esempi, tuttavia non riesco a trovarlo da nessuna parte adesso! Qualcuno potrebbe ricordarmi dove si trovava il codice di implementazione del filtro Highpass?
O meglio pubblicare l'algoritmo?
Grazie!
Soluzione
#define kFilteringFactor 0.1
static UIAccelerationValue rollingX=0, rollingY=0, rollingZ=0;
- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
// Calculate low pass values
rollingX = (acceleration.x * kFilteringFactor) + (rollingX * (1.0 - kFilteringFactor));
rollingY = (acceleration.y * kFilteringFactor) + (rollingY * (1.0 - kFilteringFactor));
rollingZ = (acceleration.z * kFilteringFactor) + (rollingZ * (1.0 - kFilteringFactor));
// Subtract the low-pass value from the current value to get a simplified high-pass filter
float accelX = acceleration.x - rollingX;
float accelY = acceleration.y - rollingY;
float accelZ = acceleration.z - rollingZ;
// Use the acceleration data.
}
Altri suggerimenti
Nel caso in cui qualcuno volesse sapere, il filtro passa-alto può essere trovato nella Esempio di grafico dell'accelerometro .
Ecco il link, stavo cercando anche questo. Questo è un esempio di filtro passa-alto e passa-basso adattivo / non adattivo: Apple Libreria di riferimento iOS - Esempio di AccelerometerGraph
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