PCLの登録は合成雲を生成されたものと整列させることができますか?
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21-12-2019 - |
質問
私は画像によって得られた3D点群を持っています(深さと視差マップを使用して)。この雲は騒々しいので、その「曲線」は滑らかではありません。同じオブジェクトの合成的に生成されたクラウドと一致する必要があります。 私は登録とそのアルゴリズムのいくつかをテストし、いくつかの雲と他の人と非常に悪い結果を持って良い結果を得ました。それが私に疑問に思ったことです...これは登録問題と考えられていますか? そうでなければ、これはどんな問題ですか? 誰かがこのようにこのようなもので働いていましたか?勉強する材料を私に勧めますか?
PS:最初の雲のサンプルが添付されています。2番目のものはスタンフォードバニーです。 添付ファイル:生成されたcloud
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