スフィーロをその場で回転させる方法は？

Question

私はSpheroの開発に新たに登場しています。キャリブレーションの前にSpheroを回転させ続けることができるのを見ました。誰もがそれを作る方法を考えていますか？ 私は試してみました[rkrollCommandwithheading：90 Velocity：0.01f停止：はい]

Answer 1

回転を使用してみてください.Macroの遅延とペアになっている時間コマンドを使用してみてください。これはドライブアプリで行う方法です。Macrolabには、これを示す少なくとも1つのマクロが付いています。