Como apontado nos comentários, você provavelmente quer isso.
#!/bin/bash
from_directory="first_directory"
to_directory="second_directory"
rsync --archive $from_directory $to_directory; ls -R $to_directory/$from_directory
E se $from_directory
e $to_directory
são caminhos absolutos, $to_directory/$from_directory
não faz sentido. Pode muito bem fazer ls -R $to_directory
.