Como fazer o Sphero continuar girando no local?

Question

Eu sou novo no desenvolvimento de Sphero.Eu vi o aplicativo 'Drive' poderia fazer Sphero continuar girando antes da calibração.Alguém tem ideia de como fazer isso? Eu tentei [rkrollcommand sendcommandwheheading: 90 Velocity: 0.01f Parado: Sim] Para ajustar o cabeçalho, mas apenas girar 90 graus, de qualquer maneira eu poderia fazê-lo continuar girando?

Answer 1

Tente usar um comando girar ao longo do tempo emparelhado com um atraso em uma macro, é assim que fazemos isso no aplicativo Drive.Macrolab vem com pelo menos uma macro embutida que demonstra isso.