Использование набора инструментов для навигации робота CARMEN с лазером Hoyuko

Question

Сейчас я работаю с КАРМЕН (http://carmen.sourceforge.net/), и я пытаюсь заставить робота перемещаться с помощью набора инструментов CARMEN и Hoyuko URG-04LX.Несмотря на то, что лазер работает, и КАРМЕН считывает данные (я проверил запуск CARMEN laserview, он показывает лазерные сканы), модуль «робота» не получает никаких данных от лазера.

Кому-нибудь удалось заставить лазер Hokuyo URG работать с КАРМЕН?

Answer 1

Просто пришлось удалить «HOKUYO IN SCIP 2.0 MODE» из исходного кода перед компиляцией, а затем вручную устанавливать режим SCIP2.0 каждый раз при запуске лазера.:)

Answer 2

Если данные отображаются в LaserView, значит, с лазером все в порядке.Подключена ли программа робота к программе центрального сервера IPC как программа лазера?Вы также можете попробовать использовать программу-регистратор для записи информации о лазере на диск, это позволит вам проверить, действительно ли она проходит через систему.