جيروسكوب مقابل مقياس التسارع؟

Question

الآن بعد أن لم يعد iOS 4 NDA ، أود أن أعرف ما الذي يقدمه الجيروسكوب على مقياس التسارع للمطورين. هل هناك اختلاف في واجهات برمجة التطبيقات؟ اشياء اخرى؟

Answer 1

جيروسكوب ممس هو معدل تغيير جهاز. كجهاز يدور في أي محورها ، يمكنك رؤية تغيير في الدوران. يوفر مقياس التسارع فقط القوة على طول ناقلات X و Y و Z ، ولا يمكن حله لـ "Twist". باستخدام كلا المستشعرين ، يمكنك في كثير من الأحيان تنفيذ ما يشار إليه على أنه نظام بالقصور الذاتي 6dof (درجات الحرية) - أو حساب ميت - مما يتيح لك العثور على الموقع المادي النسبي للجهاز. (لاحظ أن جميع الأنظمة بالقصور الذاتي تنجرف ، لذلك ليست مستقرة على المدى الطويل).

باختصار: قياس الجيروسكوب ، يقيس مقاييس التسارع الترجمة.

هناك API جديد لقراءة الجيروسكوب.

Answer 2

في الواقع ، يقيس مقياس التسارع التسارع الخطي ؛ ولكن نظرًا لأن القوة مساوية لتسارع أوقات الكتلة ، يمكن للناس أن يعتبروها قوة قياس وطالما كانت لديها كتلة ثابتة. التسارع الخطي هو معدل تغيير السرعة الخطية. من ناحية أخرى ، يوفر الدوران قياس سرعة الدوران الزاوي حسب المعارضة للتسارع الخطي للحركة. كلا المستشعرين يقيس معدل التغيير. أنها فقط تقيس معدل التغيير لأشياء مختلفة.

من الناحية الفنية ، من الممكن أن يقيس مقياس التسارع الخطي سرعة الدوران. ويرجع ذلك إلى قوة الطرد المركزي الذي يولده الجهاز عند الدوران. ترتبط قوة الطرد المركزي مباشرة بسرعة الدوران. في الواقع ، تستخدم العديد من أجهزة استشعار MEMS Gyro في الواقع مقاييس تسارع خطية لتحديد سرعة الدوران عن طريق وضعها بعناية في اتجاهات معينة وقياس قوى الطرد المركزي لحساب سرعة الدوران الفعلي.